Rafaël Genisio est né à Cuba, et c’est à la Havane qu’il fera ses classes en percussions, d’abord au Conservatoire Alejandro Garcia Caturla puis à l’Ecole Nationale de l’Art.
Parallèlement à l’enseignement qu’il délivrera à la Havane, il tournera dans toute l’Europe au sein de diverses formations afrocubaines comme Republica Democratica del Mambo, Quinta Avenida, Barrio Chino, Conjunto Massalia, Bomba Cubana.

Multi percussionniste, c’est principalement aux timbales qu’il s’illustre dans de nombreux festivals auprès de Diabloson, Chévéréfusion avec Ruben Paz (La Fiesta des Suds, Babel Med ou encore l’ouverture du Festival de Cannes).